光伏巡檢無(wú)人機(jī)以大疆經(jīng)緯系列工業(yè)無(wú)人機(jī)為飛行平臺(tái)，搭配自主研發(fā)的無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)、無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行算法和機(jī)載AI控制器，形成光伏全自動(dòng)巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

光伏全自動(dòng)巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)無(wú)需專業(yè)飛手控制，相比傳統(tǒng)人工現(xiàn)場(chǎng)控制無(wú)人機(jī)巡檢，自動(dòng)光伏巡檢無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有：

1.自動(dòng)飛行系統(tǒng)賦能大疆DJI工業(yè)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)進(jìn)行光伏面板巡檢作業(yè)，作業(yè)效率和巡檢精細(xì)化程度較無(wú)人機(jī)人工巡檢提升3倍以上。

2.無(wú)需專業(yè)光伏巡檢經(jīng)驗(yàn)，無(wú)需專業(yè)無(wú)人機(jī)飛手，極大減輕了巡檢作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)時(shí)間。

3.離線自主規(guī)劃飛行作業(yè)航線，巡檢任務(wù)自由設(shè)定，巡檢頻次大幅度提升。

4.快速熱斑識(shí)別，精準(zhǔn)定位缺陷位置，便于維修檢查。

5.突破地形限制，對(duì)于漁農(nóng)光互補(bǔ)電站、屋頂電站、山坡電站，無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢更能大展身手。

系統(tǒng)構(gòu)成

1.復(fù)亞無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)，無(wú)需攜帶無(wú)人機(jī)通勤至作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)部署作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)存放、高精度自主起降、電池更換等功能，自動(dòng)更換電池連續(xù)高頻作業(yè)（間隔不超過(guò)3分鐘）

2.光伏自動(dòng)飛行算法，無(wú)需人工操控，無(wú)需作業(yè)經(jīng)驗(yàn)，在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡航、拍攝。

3.云端識(shí)別診斷，無(wú)需人工識(shí)別比對(duì)，圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫耍��?jīng)識(shí)別診斷后將數(shù)據(jù)報(bào)告給工作人員。

系統(tǒng)功能

自動(dòng)規(guī)劃航跡

選定需要巡檢的光伏區(qū)域，自動(dòng)規(guī)劃無(wú)人機(jī)的飛行航線，地面控制站（GCS）加載航線，無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行，執(zhí)行作業(yè)任務(wù)。

自動(dòng)起降換電

自動(dòng)機(jī)場(chǎng)就近部署在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，自動(dòng)起飛，高精度視覺(jué)自動(dòng)降落。自動(dòng)進(jìn)行電池更換，支持高頻作業(yè)，三分鐘即可再次起飛作業(yè)。

自動(dòng)熱斑識(shí)別

通過(guò)分析無(wú)人機(jī)采集的光伏熱成像照片，自動(dòng)發(fā)現(xiàn)熱斑并進(jìn)行精確定位，方便運(yùn)維人員檢修查看。